Bu repoda python ile CAN-Bus çalışmalarını nasıl gerçekleyeceğiniz anlatılmaktadır.

Overview

CAN-Bus-with-Python

"CAN Bus 1980'li yıllarda Robert BOSCH tarafından geliştirilmiş bir iletişim protokoldür. Hızlı ve hata oranının çok düşük olması sebebi ile günümüzde otomotiv sektöründe yaygın olarak kullanılmaktadır. Diğer iletişim protokollerine göre farkı; elektronik birimlerin adreslendiği master-slave metodu yerine mesajların adreslendiği multimaster bir yapıda olmasıdır."

"Siz de kendi bilgisayarınızda sanal bir CAN Bus hattı simüle ederek çalışmalarınızı gerçekleştirebilirsiniz"

NOT: CAN Bus hattı linux işletim sistemi üzerinde simüle edilmektedir. Eğer linux işletim sistemi kurulu bir bilgisayarınız yoksa Windows üzerine virtual machine olarak ubuntu kurarak kolayca çalıştırabilirsiniz.

STEP 1

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0 

"İlk komut satırı ile bilgisarınızda bir nevi can sanal makinası kurdunuz. İkinci komut satırı ile bu sanal makinaya vcan0 adında bir CAN Bus hattı bağlanmanızı sağlar. Üçünü satır ile oluşturduğunuz sanal can hattı etkinleştirilir. "

STEP 2

"Artık sanal CAN hattınızı dinleyebilirsiniz. Yapmanız gereken yeni bir teminal açarak aşağıdaki kodu yazmanız"

candump vcan0

"İlk CAN mesajınızı terminal üzerinden gönderebilirsiniz"

cansend vcan0 001#1234567890ABCDEF

"Yukarıda verilen kod satırı ile can0 hattına 001 adresli 123456789ABCDEF mesajı göndermiş olduk."

Screenshot2021-12-28 21_40_22

STEP 3

"Aşağıdaki komut ile tek tek mesaj yollamak yerine bilgisayarın sizin için rastgele can mesajları göndermesini sağlayabilirsiniz"

cangen vcan0
Screencast2021-12-28.21_50_38.mp4

STEP 4

"python ile CAN Bus operasyonları yapabilmek için python-can kütüphanesini kuralım"

pip install python-can

"Şimdi herhangi bir python dosyası oluşturup aşağıdaki kod ile can hattını dinleyerek yazdırabilirsiniz"

import can 

bus = can.interface.Bus(bustype = "socketcan", channel= "vcan0", bitrate = 250000)

while True:
    msg = bus.recv()
    print(msg)
Screencast2021-12-28.21_52_15.mp4

SON

"Merhaba ben YEC, umarım yardımcı olmuştur. Repoya eklediğim örnek kodları inceleyip python kullanarak mesaj gönderme, alma ve filtreleme gibi birçok farklı çalışma yapabilirsiniz. Linkedin hesabımdan beni takip edebilir ve sorularınızı sorabilirsiniz."

Linkedin

Owner
Yunus Emre Coşkun
Yunus Emre Coşkun
Replite - An embeddable REPL powered by JupyterLite

replite An embeddable REPL, powered by JupyterLite. Usage To embed the code cons

Jeremy Tuloup 47 Nov 09, 2022
Simply create JIRA releases based on your github releases

Simply create JIRA releases based on your github releases

8 Jun 17, 2022
Inverted-pendulum-with-fuzzy-control - Inverted pendulum with fuzzy control

Fuzzy Inverted Pendulum Basically, this project consists of an inverted pendulum

Mahan Ahmadvand 1 Aug 25, 2022
Tracking development of the Class Schedule Siri Shortcut, an iOS program that checks the type of school day and tells you class scheduling.

Class Schedule Shortcut Tracking development of the Class Schedule Siri Shortcut, an iOS program that checks the type of school day and tells you clas

3 Jun 28, 2022
This repo is for scripts to run various clients at the merge f2f

merge-f2f This repo is for scripts to run various clients at the merge f2f. Tested with Lighthouse! Tested with Geth! General dependecies sudo apt-get

Parithosh Jayanthi 2 Apr 03, 2022
A Non profit app built on top of Frappe framework & ERPNext

Non Profit A Non profit app built on top of Frappe framework & ERPNext. People who change the world need the tools to do it! The Non Profit Modules of

Frappe 16 Nov 17, 2022
redun aims to be a more expressive and efficient workflow framework

redun yet another redundant workflow engine redun aims to be a more expressive and efficient workflow framework, built on top of the popular Python pr

insitro 372 Jan 04, 2023
BDD base project: Python + Behave

BDD base project: Python + Behave Basic example of using Python with Behave (BDD). This Gherkin example includes: Basic Scenario Scenario Outline Tagg

eccanto 1 Dec 08, 2021
A corona information module

A corona information module

Fayas Noushad 3 Nov 28, 2021
Validate UC alumni identifier numbers with Python 3.

UC number validator Validate UC alumni identifier numbers with Python 3. Getting started Install the library with: pip install -U ucnumber Usage from

Open Source eUC 1 Jul 07, 2021
Use a real time weather API to apply wind to your mouse cursor.

wind-cursor Use a real time weather API to apply wind to your mouse cursor. Requirements PyAutoGUI pyowm Usage This program uses the OpenWeatherMap AP

Andreas Schmid 1 Feb 07, 2022
A parallel branch-and-bound engine for Python.

pybnb A parallel branch-and-bound engine for Python. This software is copyright (c) by Gabriel A. Hackebeil (gabe.hacke

Gabriel Hackebeil 52 Nov 12, 2022
Scientific color maps and standardization tools

Scicomap is a package that provides scientific color maps and tools to standardize your favourite color maps if you don't like the built-in ones. Scicomap currently provides sequential, bi-sequential

Thomas Bury 14 Nov 30, 2022
A timer for bird lovers, plays a random birdcall while displaying its image and info.

Birdcall Timer A timer for bird lovers. Siriema hatchling by Junior Peres Junior Background My partner needed a customizable timer for sitting and sta

Marcelo Sanches 1 Jul 08, 2022
Library for Memory Trace Statistics in Python

Memory Search Library for Memory Trace Statistics in Python The library uses tracemalloc as a core module, which is why it is only available for Pytho

Memory Search 1 Dec 20, 2021
Design-by-contract in Python3 with informative violation messages and inheritance

icontract icontract provides design-by-contract to Python3 with informative violation messages and inheritance. It also gives a base for a flourishing

275 Jan 02, 2023
Grade 8 Version of Space Invaders

Space-Invaders Grade 8 Version of Space Invaders Compatability This program is Python 3 Compatable, and not Python 2 Compatable because i haven't test

Space64 0 Feb 16, 2022
Simple kivy project to help new kivy users build android apps with python.

Kivy Calculator A Simple Calculator made with kivy framework.Works on all platforms from Windows/linux to android. Description Simple kivy project to

Oussama Ben Sassi 6 Oct 06, 2022
Bitflip Fault Simulation Platform by Daniele Rizzieri (2021)

BFSP [v1.05] Bitflip Fault Simulation Platform by Daniele Rizzieri (2021) The platform injects a random bitflip in each of N copies of a binary file.

Daniele Rizzieri 2 Nov 05, 2022
A dashboard for your code. A build system.

NOTICE: THIS REPO IS NO LONGER UPDATED Changes Changes is a build coordinator and reporting solution written in Python. The project is primarily built

Dropbox 763 Sep 09, 2022