uboot 增加硬件看门狗

先说说uboot的编译过程：

1.make distclean

2.make defconfig

3. make

在执行上面之前，还需要必要 的设置，比如配置ARCH CROSS_COMPILE_等等，嵌入式开发中配置这个环境变量，要形成条件反射。 然后才能运行上面3步：

1. 清除， 

2. 配置，这个得详细说说，这步就是根据configs/defconfig 文件，来做一些基本配置，并生成include/config.h头文件。

3. make 这才是真正的编译

其实uboot的框架 中是支持硬件看门狗的，

在系列配置文件中configs/mx6qsabreauto.h，定义CONFIG_HW_WATCHDOG

然后实现下面这2个函数，这2个函数 在watchdog.h中有声明，顾名思义，一个是初始化， 一个是喂狗，

void hw_watchdog_init(void)；

void hw_watchdog_reset(void)；

喂狗hw_watchdog_reset，在uboot中调用的频率非常高，不要试图在里面增加打印信息，一旦加printf，就会死机。

在uboot中增加看门狗，其实是不复杂的，但是我这个看门狗芯片用的是 MAX6323，这个芯片我第1次用，跟我之前用的看门狗不一样，我之前用的看门狗DS1832，只要一直喂狗，就不会产生复位，但是这个MAX6323，比较变态，喂快了也不行，喂慢了也不行，必须不快不慢才行，如下图：

这就比较麻烦了，如果在Uboot提供的喂猪函数hw_watchdog_reset（）中，直接变换电平的话，会小于FAST模式的值，造成喂狗过快而复位，所以一定要把喂狗时间控制在15ms<t<10s， 这样才能满足MAX6323的要求。

上关键代码，解释： 喂狗中利用了芯片内部的get_ticks();在初始化ticks后，此函数得到的值会一直递增，因此可以利用此值来做一个记数，当满足这个记数时，才会在hw_watchdog_reset（）中改变电平，

void hw_watchdog_reset(void)

{

    static int sta =1;

    static unsigned long long tim_bak = 0;

    unsigned long long ticks = get_ticks();

    if(ticks > tim_bak) {

        if((ticks-tim_bak) > 1000000)

        {

            tim_bak = ticks;

            if(sta){

                sta = 0;                

            }

            else{

                sta = 1;

            }

            gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 30), sta);

        }

    }

}