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火箭大机动运动欧拉角解算的探讨

2022-07-17 13:31:00 【范小多】

火箭大机动运动欧拉角解算的探讨

传统Mahony、Madgwick、扩展卡尔曼滤波因算法假设了小角度条件，假设载体是水平的，比如四旋翼，这些传统算法很不适合视频监控云台和大机动航空器。

这类传统算法的模块原地航向yaw不变（不转动），只要俯仰pitch,自旋roll发生变化就要影响航向yaw的准确或造成航向yaw的突变。

固提出对算法的改造....

改造方式有3种，稍后继续....

稍后继续.....

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