Segger Embedded Studio project for building & debugging Flipper Zero firmware.

Overview

Segger Embedded Studio project for Flipper Zero firmware

Установка

  1. Добавить данный репозиторий в качестве сабмодуля в корень локальной копии репозитория flipperzero-firmware
git submodule add https://github.com/hedger/flipperzero-sesproject.git sesproject
git submodule update --init --recursive

Зависимости

  1. Установить Segger Embedded Studio for ARM
  2. Установить gcc-arm-eabi-none
  3. Скачать OpenOCD и добавить в PATH
  4. Python 2+ для скрипта автоматического обновления версии сборки

Начальная конфигурация SES

  1. Tools > Options > Building:

    1. Toolchain Root Directory установить в путь распакованного тулчейна + /bin (например, E:/tools/GNU Arm Embedded Toolchain/10 2021.10/bin)
    2. Parallel Building Threads = число ядер процессора
  2. Tools > Options > Environment > User Interface:

    1. Application Main Font + Application Monospace Font поправить на удобные значения
    2. Theme = Dark / Operating System Default
  3. Tools > Options > Languages:

    Для всех языков установить Indent Size и Tab Size в 4

  4. Tools > Options > Text Editor:

    1. Formatting > Use .clang-format file = Yes (ВАЖНО! Позволяет форматировать код по кодстайлу нажанием ctrl+k ctrl+f)

    2. Formatting > Formatting Indent Size = 4

    3. Visual Appearance > Font = по вкусу

    4. Visual Appearance > Line Numbers = All lines

Настройки сборки

SES использует концепцию "конфигураций" для формирования окончательных настроек солюшена. Конфигурации бывают публичные и приватные:

  • Приватные содержат фрагмент настроек - опции компилятора, отладчика и т.д.;
  • Публичные наследуют одну или несколько приватных конфигураций и собирают воедино настройки из них.

Также в солюшене практически все его части - сам солюшен, отдельные проекты, отдельные папки и файлы в проекте - могут оверрайдить настройки под конкретную конфигурацию, публичную или приватную.

Данный солюшен поставляется с несколькими приватными конфигрурациями:

  • Конфиги под аппаратную ревизию Флиппера - F6 или F7
  • Конфиги релизной и отладочной сборки
  • Конфиги отладки через JLink и gdb/OpenOCD

...и двумя публичными, Release и Debug, в которых изначально выбран F7 и OpenOCD.

Настроить публичные конфигурации можно в меню Projects > Build Configurations, изменив чекбоксы у приватных конфигураций.

Отладка и прошивка из SES

  • Для сборки и загрузки прошивки в Флиппер под отладкой: F5 (Debug > Go).

  • Для подключения к Флипперу с уже работающей прошивкой: Ctrl+T, H (Target > Attach Debugger)

  • Для отключения отладки: Ctrl+T, D (Target > Disconnect)

NB: В случае использования подключения через OpenOCD, при остановке отладки SES преждевременно убивает сервер gdb, из-за чего Флиппер остаётся приостановленным. Для обхода этой проблемы можно запускать OpenOCD с помошью scripts/start_gdb_openocd.cmd - SES при запуске отладки подключится к нему, а не будет запускать свой инстанс сервера. При отключении отладки этот инстанс OpenOCD не убивается SES, поэтому продолжение работы устройства корректно срабатывает. Подобной проблемы при подключении через JLink нет.

Скрипты

Для прошивки firmware и bootloader без использования SES подготовлены скрипты в папке scripts. Для записи используется сборка под таргет f7. Запись выполняется через OpenOCD, необходимо его наличие в PATH.

Прочее

  • Солюшен автоматически загружает все необходимые файлы с кодом при загрузке. Однако, если создать файл в файловой системе во время работы IDE, необходимо синхронизировать дерево солюшена: Project > Reload Flipper.

  • Файл проекта flipperzero.emSession - простой XML, многие опции проще править руками прямо в нём, чем разбираться с выбором конфигурации в интерфейсе SES.

  • Дефайны для firmware с флагами и выбором приложений редактируются либо прямо в файле проекта, либо через SES:

    • выбрать проект в дереве солюшена, открыть свойства;
    • выбрать конфигурацию "Common";
    • отредактировать Code > Preprocessor > Preprocessor Definitions.
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection (CVPR 2022)

PDV PDV is LiDAR 3D object detection method. This repository is based off [OpenPCDet]. Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection Jordan

Toronto Robotics and AI Laboratory 114 Dec 21, 2022
Make your MacOS keyboard brightness fade in and out

Make your MacOS keyboard brightness fade in and out. (It's working depends on the Kbrightness file, which only works for 2015 Macs, so this will only work on 2015 Macs.)

1 Dec 16, 2021
Smart EQ connect - Custom Integration for Home Assistant

Smart EQ Connect platform as a Custom Component for Home Assistant.

Rene Nulsch 2 Jan 04, 2022
3d printable macropad

Pico Mpad A 3D printable macropad for automating frequently repeated actions. Hardware To build this project you need access to a 3d printer. The mode

Dmytro Panin 94 Jan 07, 2023
LifeSaver automatically, periodically saves USB flash drive data into the PC

LifeSaver automatically, periodically saves USB flash drive data into the PC. Theoriticaly it will work with any any connected drive ex - Hard Disk ,SSD ... But, can't handle Backing up multipatition

siddharth dhaka 4 Sep 26, 2021
Example code and projects for FeatherS2 and FeatherS2 Neo

FeatherS2 & FeatherS2 Neo This repo is a collection of code, firmware, and files

Unexpected Maker 5 Jan 01, 2023
🏡 My Home Assistant Configs. Be sure to 🌟 my repo to follow the updates!

Home Assistant Configuration Here's my Home Assistant configuration. I have installed HA on a Lenovo ThinkCentre M93P Tiny with an Intel Dual-Core i5-

iLyas Bakouch 25 Dec 30, 2022
iot-dashboard: Fully integrated architecture platform with a dashboard for Logistics Monitoring, Internet of Things.

Fully integrated architecture platform with a dashboard for Logistics Monitoring, Internet of Things. Written in Python. Flask applicati

2 Jul 29, 2022
Repo for the esp32s2 version of the Wi-Fi Nugget

Repo for the esp32s2 version of the Wi-Fi Nugget

HakCat 30 Nov 05, 2022
Authentication provider using Synology DSM users for Home Assistant

Authentication provider using Synology DSM users for Home Assistant The Synology authentication provider lets you authenticate using the users in your

Sam Debruyn 5 Oct 06, 2022
Iec62056-21-mqtt - Publish DSMR P1 telegrams acquired over IEC62056-21 to MQTT

IEC 62056-21 Publish DSMR P1 telegrams acquired over IEC62056-21 to MQTT. -21 is

Marijn Suijten 1 Jun 05, 2022
This tool emulates an EMV-CAP device, to illustrate the article "Banque en ligne : à la decouverte d'EMV-CAP" published in MISC

About This tool emulates an EMV-CAP device, to illustrate the article "Banque en ligne : à la decouverte d'EMV-CAP" published in MISC, issue #56 and f

Philippe Teuwen 28 Nov 21, 2022
Programming of Robotics Systems course at the University of Aveiro, Portugal, 2021-2022.

Programação de Sistemas Robóticos Miguel Riem Oliveira Universidade de Aveiro 2021-2022 Projeto AtlasCar Projecto RACE IROS 2014 AtlasCar2 ATOM IROS 2

Miguel Riem de Oliveira 22 Jul 13, 2022
Robot Framework keyword library wrapper for atlassian-python-api

Robot Framework keyword library wrapper for atlassian-python-api

Marcin Koperski 3 Jul 29, 2022
Keystroke logging, often referred to as keylogging or keyboard capturing

Keystroke logging, often referred to as keylogging or keyboard capturing, is the action of recording the keys struck on a keyboard, typically covertly, so that a person using the keyboard is unaware

Bhumika R 2 Jan 11, 2022
Alternative firmware for ESP8266 with easy configuration using webUI, OTA updates, automation using timers or rules, expandability and entirely local control over MQTT, HTTP, Serial or KNX. Full documentation at

Alternative firmware for ESP8266/ESP32 based devices with easy configuration using webUI, OTA updates, automation using timers or rules, expandability

Theo Arends 59 Dec 26, 2022
🐱 Petkit feeder components for HomeAssistant

Petkit for HomeAssistant Installing Download and copy custom_components/xiaomi_miot folder to custom_components folder in your HomeAssistant config fo

62 Dec 29, 2022
Micro Displays for Raspberry Pi

micro-displays Micro Displays for Raspberry Pi Why? I'm super bored in lockdown. Add a Raspberry Pi 400 and a few tiny displays... The top half of the

ig 291 Jul 06, 2022
Automate gate/garage door opening via 433.92MHz emitter with Raspberry Pi, Home Assistant and Homekit.

Automate opening your garage door / gate Summary This project sums up how I automated opening my garage door using a Raspberry PI, a 433Mhz emitter, H

Julien Fouilhé 29 Nov 30, 2022
A refreshed Python toolbox for building complex digital hardware

A refreshed Python toolbox for building complex digital hardware

nMigen 1k Jan 05, 2023