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开发板训练：STM32下的多任务程序

2022-07-17 05:20:00 【大马哈鱼拌柠檬】

开发板训练：STM32下的多任务程序

关于我的开发板
- 1.闪烁的LED
- 2.helloworld!

关于我的开发板

我所使用的开发板是野火STM32F103指南者开发板，也使用了高速DAP仿真器，才拿到手，一波连接，如下图：
在这里插入图片描述
下图就是传说中的高速DAP：

在网上找了找高速仿真器的特点，如下：
1、支持RAM 所有 Cortex内核控制器，属于HID设备，无需安装驱动，即插即用。
2、兼容性好，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10操作系统。
3、下载速度块，稳定，不丢固件，支持在线调试和硬件仿真。
4、DAP仿真器分高速和全速两个版本，高速版支持JTAG和SWD模式，全速版只支持SWD模式

对了，记得开发板上要连USB转串口，根据需要连接，连好确认无误再打开开关。
在这里插入图片描述
准备工作做好了，现在快进到我们的实验！

1.闪烁的LED

第一个实验，我们完成这样的一个周期任务：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED。

1.我们去找在野火提供的资料中提取移植好FreeRTOS的模板。
不需要修改。
在这里插入图片描述
2.点击魔术棒进行配置

在这里插入图片描述
配置里要知道，我们是SW和JTAG都支持的，但有的时候会出现No Debug Unit Device Found。根据之前实验的经验，大概率电脑没有识别高速仿真器串口，建议更新一下，更新流程如下图：

电脑第一次连高速仿真器貌似都会出现这个问题。都是小问题。
这次野火的其实也算是配置好了的，不需要过多的修改。
3.开始烧录
烧录之前要编译要编译要编译，不然出现工作环境问题。
在这里插入图片描述
从左往右，先编译，再烧录！
4.结果：

小灯闪了起来，实验完成。