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开发板训练:STM32下的多任务程序
2022-07-17 05:20:00 【大马哈鱼拌柠檬】
开发板训练:STM32下的多任务程序
关于我的开发板
我所使用的开发板是野火STM32F103指南者开发板,也使用了高速DAP仿真器,才拿到手,一波连接,如下图:
下图就是传说中的高速DAP:
在网上找了找高速仿真器的特点,如下:
1、支持RAM 所有 Cortex内核 控制器,属于HID设备,无需安装驱动,即插即用。
2、兼容性好,支持XP/WIN7/WIN8/WIN10操作系统。
3、下载速度块,稳定,不丢固件,支持在线调试和硬件仿真。
4、DAP仿真器分高速和全速两个版本,高速版支持JTAG和SWD模式,全速版只支持SWD模式
对了,记得开发板上要连USB转串口,根据需要连接,连好确认无误再打开开关。
准备工作做好了,现在快进到我们的实验!
1.闪烁的LED
第一个实验,我们完成这样的一个周期任务:每间隔500ms闪烁(变化)一次LED。
1.我们去找在野火提供的资料中提取移植好FreeRTOS的模板。
不需要修改。
2.点击魔术棒进行配置

配置里要知道,我们是SW和JTAG都支持的,但有的时候会出现No Debug Unit Device Found。根据之前实验的经验,大概率电脑没有识别高速仿真器串口,建议更新一下,更新流程如下图:
电脑第一次连高速仿真器貌似都会出现这个问题。都是小问题。
这次野火的其实也算是配置好了的,不需要过多的修改。
3.开始烧录
烧录之前要编译要编译要编译,不然出现工作环境问题。
从左往右,先编译,再烧录!
4.结果:
小灯闪了起来,实验完成。
2.helloworld!
在上面的实验基础上改一下。
实验结果如下:
实验完成。
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