OpenDDS的QoS和自定义QoS（校时TimingQosPolicy）

列举OpenDDS的22种QoS的数据结构，并提供DataWriter和DataReader的校时QoS

1） DR设置TimingQosPolicy中value=true，则DR方发起校时申请，以DW方的时间戳为准进行校时；

2） DW设置TimingQosPolicy中value=true，则DW方发起校时申请，以DR方的时间戳为准进行校时；

3） DR和DW设置TimingQosPolicy中value=true，则DR方发起校时申请，以DW方的时间戳为准进行校时；

4）DR和DW设置TimingQosPolicy中value=false，则无需进行校时；

（一）22种QoS

    typedef sequence<string> StringSeq;
    typedef HANDLE_TYPE_NATIVE    InstanceHandle_t;
    typedef BUILTIN_TOPIC_KEY_TYPE_NATIVE BuiltinTopicKeyValue[3];

    typedef sequence<InstanceHandle_t> InstanceHandleSeq;

    typedef long QosPolicyId_t;

    struct QosPolicyCount {
                QosPolicyId_t policy_id;
                long count;
                };

    typedef sequence<QosPolicyCount> QosPolicyCountSeq;

    typedef sequence<octet> Octet