第五天训练

CUBEMX:
KEY:GPIO_EXTI0
LED:_GPIO_Output
两组USART
目的：使用开发板虚拟串口模式，实现两者的控制和数据传输
网络通信基础：IP地址+端口号
IP地址：公有地址 私有地址
TCP 有连接 一对一（可靠性） 可靠传输
UDP多对多（）速度快） 实时性
搞明白AT指令框架：TCP连接流程
AT+RST 复位
AT+CWMODE_DEF=1模式设置
AT+CWJAP_DEF="ssid"，“password“
AT+CIFSR查看ip
AT+CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1.9999创建TCP连接
AT+CIPSEND=32  {"data":"doorbell","status","1"}发送数据
IPD,0，26：{"dev":"led","status","0"}接收数据
main.c:
1.启动串口2接收(中断方式)
 2.串口2发送AT指令
3.接收模块返回数据
uart.c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
串口2启动接收:
void USART2_StartRx(void)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}
串口2中断回调函数(保存每次接收的数据,并启动下一次接收)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
    rx_len++;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}
串口2接收的数据
uint16_t USART2_Receive(uint8_t *pdata)
{
    memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
    return rx_len;
}
串口2发送数据
void USART2_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, Timeout);
}
清理串口2接收的数据
void USART2_ClearBuf(void)
{
    rx_len = 0;
    memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);
}
gpio.c
static uint8_t key_flag = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin ==KEY_Pin)
    {
        key_flag = ~key_flag;
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, key_flag?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
    }
}