前言

AURIX TriCore 开发的 IDE 软件较多，常用就有 Tasking 和 HighTec，本篇介绍通过 Tasking 新建 AURIX TC37X demo 工程，同时讲述如何编译、调试等。

从 HighTec 工程移植也可以参考该篇。

使用步骤

首先规划一下工程和源码的路径关系，尽量工程和源码尽量保证独立，方便后续使用不同的 IDE，进行移植。

创建工程

1、打开 Tasking 后，右击创建 Tasking 工程（选择）。

 2、工程命名，同时选择 Tasking 工程路径。

 3、选择芯片型号TC37x，同时取消勾选添加启动文件和链接文件等（源码里有）

 4、不需要导入板载设置，完成工程的创建。

 代码编译

工程创建完成后发现里面只有 “Includes”等几个文件，此时需要我们将源码添加进来。

1、首先在文件管理器将源码拷贝到我们创建的目录 src 下。

2、 在工程中添加代码路径。

 3、点击高级，通过路径链接的方式添加（这里采用相对路径便于工程路径变化也不受影响）。

4、准备添加头文件：右击工程，点击"Properties"。

 5、弹出框后点击选择“Workspace...”，在新弹出的工程点击需要添加的头文件工程，按组合键 “Alt+*” 展开，然后再按组合键“Ctrl+A”全选（没反应多按几次），一次性全部添加（适用于首次创建全选，后面单独添加即可）。

6、添加完成后，保存并关闭。

 7、反勾选不包含“.sfr”文件（源码有定义，否则编译会重复定义）。

8、添加链接文件路径（相对路径，链接文件选择的是适用于 Tasking 工程的文件：src\ToolEnv\0_Build\1_Config\Config_Tricore_Tasking\Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl）。

 9、右击工程选择编译，或者工具栏的编译图标。

下载调试

1、使用 Tasking 集成的调试器下载调试。

2、连接设备并下载成功后，会弹出框提示，点击“yes”即可。

3、点击core0（有时候会在其它核），点击开始调试即可。