前言

AURIX TriCore 开发的 IDE 软件较多，常用就有 Tasking 和 HighTec，本篇介绍通过 HighTec 新建 AURIX TC37X demo 工程，同时讲述如何编译、调试等。

从 Tasking 工程移植也可以参考该篇。

使用步骤

首先规划一下工程和源码的路径关系，尽量工程和源码尽量保证独立，方便后续使用不同的 IDE，进行移植。

创建工程

1、打开 HighTec 后，点击创建 HighTec 工程。

 2、选择空白工程进行创建。

3、工程命名，同时选择 HighTec 工程路径，下一步后就可以点击完成创建了。

 4、右击工程，点击"Properties"，选择具体芯片型号。

代码编译

工程创建完成后发现里面只有一个 “Includes”，此时需要我们将源码添加进来。

1、首先在文件管理器将源码拷贝到我们创建的目录 src 下。

 2、在工程中添加代码路径。

3、点击高级，通过路径链接的方式添加（这里采用相对路径便于工程路径变化也不受影响）。

4、准备添加头文件：右击工程，点击"Properties"。

 5、弹出框后点击选择“Workspace...”，在新弹出的工程点击需要添加的头文件工程，按组合键 “Alt+*” 展开，然后再按组合键“Ctrl+A”全选（没反应多按几次），一次性全部添加（适用于首次创建功能，后面单独添加即可）。

 6、添加完成后，保存并关闭；此时可能弹出框，点击“yes”即可。

7、添加链接文件路径（相对路径，链接文件选择的是适用于HighTec工程的文件：src\ToolEnv\0_Build\1_Config\Config_Tricore_Gnuc\Lcf_Gnuc_Tricore_Tc.lsl），同时勾选用来不链接启动文件（源码里有，所以不需要）。

8、右击工程选择编译，或者工具栏的编译图标。

 9、可以查看编译进度（makfile生成的时间较长）。

下载调试

1、采用 HighTec IDE 自带的调试工具UDE（集成的）。第一次需要新建，之后直接点击调试。

 2、在弹出来的界面通常有错误警告，提示有错。

3、 选择有提示报错的界面，进行选择芯片调试配置。

 4、选择目标板芯片类型的配置文件，确定后保存。

 5、保存后会自动开始进入下载，可以看IDE下面的进度。

 6、开始点击程序下载。

 7、下载完成后点击退出即可（两个界面都是）。

8、复位、运行即可。

 9、每次编译后都会重新弹出下载框，此时可以选择重新下载并调试。