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机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源

2022-07-16 12:01:00 【躺躺我啊】

        在学习的过程中，我也收集了与机械臂相关的许多资料：

1.ar2、ar3及ar4六自由度机械臂说明文件及源码

        其中包括ar2、ar3及ar4机械臂的尺寸参数、电机选型、电机驱动选型、3D模型（用于3D打印）上位机源码及下位机源码。

2.上位机代码（python）及下位机代码（arduino）


        在自学的过程中，我对其中的重要代码（涉及到正、逆运动学计算、各种轨迹规划及GUI界面设计）均添加了详细的注释：

3.机械臂MATLAB仿真程序

        绝大部分的仿真程序由我编写，也是穿插大量注释：

4.机械臂硬件设计说明文件

5.六自由度机械臂书籍及教学PPT

 

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