学习自记：

基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异
导致程序在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的 Cortex 微
控制器软件兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准 (Cortex MicroController Software
Interface Standard)。
所谓 CMSIS 标准，实际是一个软件抽象层，一套函数库，提供用户程序与arm内核和厂商外设的接口

CMSIS函数库 主要包括：
• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提供。
• 设备外设访问层：提供了片上的核外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。
可见 CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可
以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是
有极大的好处的。STM32 的库，就是按照 CMSIS 标准建立的。 

1.固件库目录

• Documentation：文件夹下是 HAL 库帮助文档 
• Drivers：HAL 内核库，外设驱动库；
• Middlewares：中间件，包含ST官方的STemWin、STM32_Audio、TM32_USB_Device_Library、
• STM32_USB_Host_Library；也有第三方的 fatfs 文件系统等等。
• Project ：用HAL库写的针对官方发行 demo 板的例子和工程模板。
• Utilities：实用的公用组件比如 LCD_LOG 实用液晶打印调试信息。
•  Release_Note.html:：库的版本更新说明。

2.STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS\文件夹下内容

2.1 Include文件夹：

• Include文件夹中是核内设备    函数层通用头文件，定义内核寄存器（进入内核的接口）(类似stm32F103xx.h 文件，但定义的是内核部分的寄存器)。
• 内核的寄存器说明，查阅《cortex_M3_Technical Reference Manual》及《Cortex-M3 内核编程手册》文档，《STM32F103xxx 参考手册》只包含片上外设说明，不包含内核寄存器。
• STM32F1 工程四个文件：core_cm3.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h，其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是 DSP 函数库使用的头文件。
• core_cm3.h 文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异；core_cm3.h文件中包含了“stdint.h”这个头文件，位于 RVMDK 这个软件的安装目录下，主要作用是提供一些类型定义。

2.2 Device 文件夹:

•  启动文件 startup_stm32f103xx.s

文件目录：\Drivers\CMSIS\Device\ST\stm32f1xx\Source\Templates

文件内汇编语言，包含所有中断服务函数的名称，引导至SystemInit初始化函数和main函数；

• system_stm32f1xx.c文件

文件目录：\Drivers\CMSIS\ Device\ST\stm32f1xx\Source\Templates

启动文件调用的“SystemInit”初始化系统时钟函数；

•  stm32f1xx.h,stm32F103xx.h ，system_stm32f1xx.h文件

文件目录：\Drivers\CMSIS\Device\ST\stm32f1xx\Include

stm32f1xx.h，根据芯片型号选择不同stm32F103xx.h；

stm32F103xx.h，STM32 中所有的外设寄存器地址和结构体类型定义；
 

2.STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\文件夹下内容
 

芯片片上外设部分，src 外设的驱动源程序，inc 相对应的外设头文件。

3.Templates及其它文件夹下

stm32f1xx_it.c/h：用来编写中断服务函数

stm32f1xx_hal_conf.h：芯片外设功能比较多，使用这个配置文件根据芯片型号增减 ST 库的外设文件, 另外时钟源配置也是在这里进行设置。

小结：

1. core_cm3.h屏蔽编译器差异、定义变量类型、内核寄存器地址定义-——>
2. 汇编语言启动文件startup_stm32f103xx.s-——>
3. 系统初始化system_stm32f1xx.c/h-——>
4. stm32f1xx.h型号选择文件-——>
5. 外设寄存器地址和结构体类型定义stm32F103xx.h-——>
6. stm32f1xx_hal_conf.h选择所需外设驱动函数及时钟源配置，这个文件被包含进 stm32f103xx.h 文件，这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项-——>
7. STM32F1xx_HAL_Driver外设驱动函数

4.常用官方资料

• 《STM32F10X-中文参考手册》
• 《STM32 数据手册》
• 《STM32F103xG_User_Manual.chm》HAL库函数使用手册

Cortex-M内核：
•《Cortex-M3 内核编程手册》
•《Cortex-M3 权威指南》。