超声波传感器(CH101＆ch201) - Ⅱ

1. 前言

上一篇简单的引入了CH101/CH201 这两种传感器。这种传感器使用的时候除了需要芯片外，还需要一个声学的“帽子”（FOV Horn）。
这个传感器的配置参数是通过I2C接口将 外部的数据（数组）写入片上SOC的。 因此，传感器的I2C读写包括两种方式： 一种是读写寄存器，I2C通信包含了从机地址、寄存器地址、数据、数据长度字段。另一种原始I2C，只有从机地址、数据、数据长度。 因此，对传感器的配置信息采用 Program Slave 模式，对传感器的应用参数采用application slave （ 即存在两个从机地址，Program Slave Address,是芯片reset后的固定地址 : 0x45。application slave address，每个firmware init的函数入口重置 ）
关于I2C的详细操作，后面会详细介绍

这种传感器是通过发射超声波脉冲并测量该脉冲穿过空气的飞行时间 (ToF) 来测量距离（范围）。该脉冲要么反射回发射传感器，要么由第二个传感器接收。
CHx01 传感器是一个超声波收发器，这意味着它可以发送和接收超声波信号。 与其他无源传感器不同，CHx01 主动向环境中发送信号。 为了进行基本的距离测量，传感器会发出一个非常短暂的超声波脉冲。然后它会立即进入“聆听”状态，在这种状态下，它会对接收到的声音进行采样，试图识别从一个传感器反射回来的脉冲回波。 传感器附近的物体。如果识别出超声波脉冲，传感器将分析信号以确定时间，然后报告接收到的脉冲的 ToF。 然后可以根据声速从 ToF 计算超声波行进的实际距离。

2. 目前官方发布的Horn有以下几种：

3. 超声波TOF传感器 VS 红外线传感器

被动红外传感器 PIR（Passive infrared sensors）的特点：

1. 广泛用于室内
2. 需要集成透镜使体积很大，对热和光源很敏感
3. 无法报告距离信息，只能检测移动物体
4. 对微小运动不敏感

4. 开发评估套件